La salida de Mandayona por la ruta principal es por la calle Real, que es la travesía de la carretera CM-1003, en dirección oeste. Antes del final del pueblo, salir por un camino que pasa junto a la iglesia de San Pedro Apóstol y que, después de cruzar el río Dulce, inicia un ascenso por una ladera repleta de campos de cereales, hasta llegar a las Casas del Cerrillar de Baides. Se trata de una pequeña agrupación de casas de campo y corrales, situadas en la divisoria entre los valles de los ríos Dulce y Henares.

 

La bajada por la vertiente norte del Cerrillar se hace por una sucesión de caminos de tierra rodeados de bosque, que acaban desembocando en la carretera GU-149, por la que hay que seguir. Más adelante la carretera vira al oeste y continúa en paralelo a la vía del tren y al curso del río Henares, hasta llegar a la entrada de Baides, por la que hay que desviarse para atravesarla por la calle Real. A continuación, se cruza el río Henares y la vía del tren, y por la misma carretera GU-149 se llega a la entrada de Viana de Jadraque después de 2,1 Km.

 

Viana de Jadraque se pasa de refilón, y a continuación hay que salir de la carretera por un camino en paralelo al curso del río Salado. La travesía de Huérmeces del Cerro vuelve a hacerse por la carretera, que a partir de aquí se llama GU-148, pero luego hay que salir de nuevo por un camino siguiendo la ribera del río Salado, en un corto y bonito trecho que atraviesa un desfiladero. A continuación, hay que abandonar la vereda del río y volver a la carretera, por la que se sigue otros 2,7 Km hasta el desvío de Santiuste, donde se accede por la calle Real.

 

Desde Santiuste se sale por la calle Ermita, y la ruta vuelve a encontrarse con la carretera GU-148, por la que hay que seguir en dirección noroeste. A partir de aquí la pendiente ascendente se hace más pronunciada, y más adelante se llegará al cruce con la carretera CM-101, que es más ancha. Después de otros 1,9 Km, tomar el desvío en dirección a Cardeñosa, que es la última de la larga sucesión de pequeñas localidades por las que discurre esta etapa, y a la que no se llega a entrar.

 

La última parte de la etapa se hace casi íntegramente por caminos de tierra, sobre un terreno con perfil irregular pero ligeramente ascendente. En primer lugar, el camino discurre entre campos de labranza, hasta llegar al cruce con la carretera GU-122. Luego viene un interesante tramo por un denso bosque de pinos que discurre por la estribación oriental de la sierra de la Bodera. En este tramo se incorpora por la derecha la variante que viene desde Sigüenza.

 

Finalmente, a la salida del bosque el recorrido se endereza y atraviesa una llanura que enfila directamente a Atienza, cuyo castillo se distingue desde kilómetros de distancia. Antes de llegar al núcleo de la población habrá que cruzar la carretera CM-110 y seguir por la travesía de la GU-154. El acceso al precioso casco antiguo de Atienza es por la empedrada calle Herrerías, y luego hay que desviarse por la calle Pozuelo para llegar a la plaza de España.